作为埃尔法的姊妹车型，威尔法虽然在知名度上略逊一筹，但有着皇冠标的加持，令其在定位方面相比埃尔法还要更高一些。另外值得一提的是，虽然新款皇冠威尔法的指导价为84.7万—92.8万元，但众所周知，这款车和埃尔法一样，终端市场的价格并不接受“指导”，动辄加价20万起步都是基本操作。

       内饰方面整体布局不变，依然是内嵌式中控大屏，两侧为空调出风口，下方保留了大量的实体按键，四幅式多功能方向盘造型时尚，后排采用两个独立座椅，功能非常全面，而且新车新增一款金耀特别版车型，该车配备有 LED 鎏金大灯、黑色前格栅／黑色尾部装饰、金色装饰钥匙、防盜螺母、立体刺球头枕、脚垫，并可选装专属皇冠照地灯和专属香薰。

       丰田威尔法搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上MPV车型中排在5位。

       整个内饰可以说得力，极其简洁。新车还配备了丰田最新样式的多功能方向盘。大量的皮革材质包裹着整个中控台，无论是手感还是视觉效果都非常出色，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。