丰田塞纳，是从2011款开始的，其实到2018款，就应该进行换代了。但是，由于丰田所有前驱架构车型，从新一代开始都要迁移到TNGA模块化平台，而新平台的迁移，是要排队的，像塞纳和汉兰达这样的大尺寸车型，都排在了队尾，所以，塞纳只能推迟换代。但迟迟不换代，势必会审美疲劳，尤其是在老对手美版奥德赛、以及克莱斯勒大捷龙都已经率先换代的情况下，所以，塞纳只好在2018年进行了第二次中期改款，换了一幅全新的前脸外观。

       21款全新丰田塞纳造型方面较现款有了翻天覆地的改变，整体设计大胆激进。特别是大嘴式进气格栅搭配狭长的前大灯组，车身有如雕刻一般锐利条和突出而呈现肌肉感的轮拱，摆脱过往方正的造型格局。

       在2021款丰田塞纳内饰方面，可以说具有明显的居家风格，内饰的做工和用料看上去都十分的考究，而且还配备了悬浮中控大屏以及全新的电动侧滑门和电动后尾门，而且还能够实现感应开启和关闭。

       21款丰田塞纳功能性方面，前排座椅加热及方向盘加热，以及双侧电动侧滑门，配到到了每一个车型上面，而高配车型也将采用感应电动门和尾门的设计，增加了便利性。除低配LE采用3区空调以外，其余配置会使用四区空调，高配车型也将有前排座椅通风和后排座椅加热，弥补了老款车型配置简陋的缺点。而顶配的白金版车型，增加了冰箱和抬头显示的配置。

       总体而言：加版塞纳配置明显高于中规版，折算成价格有更高的性价比优势。售后及保养可以覆盖全国，实现全国联保且无区域限制。大大提升了平行进口车加版塞纳的市场竞争力。