2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       动力方面，搭载了一台2.5L发动机+电动机组成的混合动力系统，并已满足国Ⅵ排放标准。发动机最大功率为117马力，最大扭矩为198N·m；系统综合最大功率为163马力，与之相匹配的是一台E-CVT无级变速箱

       动力方面，新车与现款威尔法保持一直，搭载由2.5L发动机和前后双电动机组成的油电混动系统，其中发动机最大功率86千瓦，峰值扭矩198牛·米；系统综合最大功率120千瓦。传动系统匹配E-CVT电子无级变速箱。

       整个中控台仿皮包裹面积也不小，用料讲究，配备一块10.5英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮座椅看起来就很有质感。

       当你走进车里的时候，威尔法的内饰给人的感觉就是非常的典雅，再搭配上黑色的饰条，这样可以突出整体的高级感，比较符合这一车型的定位，同时该车也是配备了自适应导航，全车无钥匙进入等多项实用的配置，而丰富的功能也可以大大提高它使用的便捷性。

       作为一汽丰田导入的首款原装进口MPV，威尔法双擎极具魅力和科技感的外观设计、奢华大气的内饰风格，将陆地头等舱的尊宠演绎的淋漓尽致。正因如此，它也赢得了众多社会新贵、时代精英，以及各界明星的喜爱与信赖，可谓是尊宠之享，备受青睐！

       丰田威尔法悬挂形式的改变，埃尔法采用了前麦弗逊/后多连杆的悬挂行驶，而威尔法双擎的后悬挂形式则采用了带稳定杆的双叉臂后悬挂。从结构上来说，双叉臂的舒适性不逊色于多连杆形式，但在先天运动型上有更具有一些优势。相比埃尔法虽然少了自动启停、自动驻车、锁车后视镜自动折叠，但在安全配置方面增加了胎压监测、车道偏离预警、车道保持和主动刹车。在科技配置方面增加了4.2英寸液晶仪表、电动后尾门记忆、带导航功能的多媒体系统、流媒体后视镜。舒适性配置增加了全车座椅记忆、空气净化器和负离子发生器。