不同于埃尔法和普纳维亚，丰田塞纳的外形看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格！塞纳进气格栅采用了上四镀铬横幅下网式设计，而U形装饰边框也是赛纳的经典造型。塞纳3.5L四驱自动型搭载了四边形氙气大灯，并集成了转向灯配置。大灯下面Sienna标志表明其身份。车身尺寸方面，塞纳的长宽高分别为为5085/1984/1811（mm），轴距为3030mm。

       丰田塞纳 4WD LTD 加版外形看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。塞纳进气格栅采用上部四个镀铬横幅和下部网眼设计，而U形装饰框架也是Saina的经典形状。

       赛那多功能真皮方向盘采用了人体工程学设计，上下两头同样采用了桃木装饰，提升了精致度的同时握感也很舒适，让驾驭来的更加随性。中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确 ，操作起来很顺手。

       在空间上塞纳真的就可以说是BT来形容，超大的空间简直就是居家养老旅行生活的必备产物，后来放倒后的空间，可以放下超级多的东西，什么冰箱洗衣机都不在话下。

       21款丰田塞纳的内饰设计简洁，做工精细，整体用料很有档次。中控台按键布局清楚，操作方便。中置仪表盘方便驾驶。丰田塞纳的秘诀在于提供充足的空间，同时确保极佳的灵活性，使您能够按照自己的意愿对车内空间加以调整和利用。

       丰田塞纳秉承着“简单”的设计风格，配备的主驾驶8向座椅调节、副驾驶4向座椅调节、前排座椅加热以及第二排带腿托等内容令驾乘人员的乘坐舒适度得到了一定程度的升级，空间算是这款车身上最大的一个优势，不论坐在第几排，乘坐人员都不会有任何拘谨感。后排座椅可以有多种折叠方式，并且配备了标准的60-40比例的第三排座椅。坚实可靠的性能，再次诠释了丰田家族的风采。采用18寸的大轮毂，这在MPV车型中确实很厚道，看上去更矫健有力。

       丰田赛那相比于其他款式的商务车造型，少了几分的商务气息，却多了几分的顾家感受，给人一种绝世好男人的感受，也非常符合中国人传统思想。它的车头设计没有很强的冲击感，犀利的同时带有一丝的温柔。