埃尔法作为顶级的高端MPV，它是成功人士的象征。新一代丰田埃尔法/Vellfire，强者更强。在国内市场中很难找出一款车能直接和它形成竞争关系，在高端的MPV细分市场埃尔法难觅对手。

       21款埃尔法属于一款豪华旗舰MPV，所以能够与其竞争的一方面是豪华品牌BBA，但比较遗憾，奔驰唯一一款MPV奔驰R级已经是濒临停产车型，而宝马对MPV完全不感冒，奥迪至今也是没有进军MPV领域，另一方面就是其他品牌的旗舰车型，不过和BBA没有布局这个领域不同，同为日系品牌的日产也推出了自己的旗舰豪华MPV日产贵士。

       内饰方面，可以说是这台丰田埃尔法最受关注的地方之一，航空级的贵宾座椅是这台车的标准配置，并且每个座椅还都能进行18向调节，并且带有按摩以及通风和加热功能，在加上后排独立的空调和影音系统，坐在这样一辆丰田埃尔法车内，一定会有一种比风机头等舱还要舒适的感觉，有人说丰田埃尔法的内饰不输奔驰S级，看来这台车还真有这样的实力！

       前脸飞翼状羽毛格栅宛如碧空中的道道云层，让它散发出无与伦比的魅力，而其中镶嵌硕大的“Lorinser”标志，更是高端品牌形象的彰显。

       在埃尔法热销的港澳地区，明星与老板们几乎是人手备一辆埃尔法。对于埃尔法来说，亮点最大的其实是它的乘坐空间，依旧采用2+2+3的7座布局，尤其是第二排的独立座椅简直就是精髓。虽然说第一排座椅是司机专属，不过材质以及配置同样不差，打孔座椅乘坐同样舒适，带记忆功能电动调节、座椅加热等功能。

       21款埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。