2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       全新21款丰田威尔法数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格！轮毂方面也改用了更加运动式的风格！

       此外，车道偏离预警、车道保持辅助、主动刹车等主动安全配置，还有全速自适应巡航、自动驻车等驾驶辅助系统，从多方面保障了驾驶者的安全使用。在被动安全上，威尔法全系标配10个安全气囊，在车辆发生碰撞时，车上配有三点式安全带，全方位的保护司乘者安全。

       新款丰田埃尔法双擎前置四驱的驱动方式，动力方面搭载的是一套2.5L四缸发动机+前后双电动机的油电混合系统，发动机最大功率117马力，发动机峰值扭矩198牛·米，电动机210马力，电动机综合峰值扭矩409牛·米，匹配E-CVT无级变速箱，最高车速152km/h，而且还非常的稳定，工信部百公里油耗为7.1L，整车来看真的要实际体验过才能感受的到，同级别的对手基本找不到比它更出色的了

       车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。