丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。

       坐进车内，内饰看起来十分简洁，整体显得十分硬派。该车方向盘造型给人眼前一亮，采用真皮材质，握感饱满细腻。看一下中控，该车饰以硬派的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，看起来时尚动感。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，仪表盘设计可圈可点，新潮的设计元素让人一眼就记住了它。该车采用了真皮/仿皮混搭座椅，座椅包裹性到位，整体的舒适性和包裹性都还不错。

       2021款丰田埃尔法先从吸引人的外观说起，整体呈现出一种大气而又时尚的视觉效果，锐利大灯与独树一帜的中网有机衔接，使得前脸霸气侧漏，惊艳的尾部已诠释了丰田埃尔法的活力气息，几处线条处置使得整车立体感十足。

       丰田埃尔法作为一款丰田品牌高端MPV，最大的亮点在于其奢华的内部装备和空间。尽管丰田车的外形大多都显得保存中庸，但他们规划MPV车外形却从不惯例，而大号的埃尔法也相同不保存。高腰线和深色玻璃还保留了一丝神秘感。舒服的座椅是衡量商务车品质的重要因素之一。

       丰田埃尔法方形的LED雾灯由L形镀铬饰条和黑色三角形面板包围，进一步点缀了前脸设计。与此同时，中规版车型还采用了埃尔法车型专属前LOGO，以此代替了此前的丰田“牛头”标，更加原汁原味，丰田埃尔法用较为犀利的头灯和超大的镀铬进气格栅凸显了整车的霸气和高档；尾部的尾翼和LED尾灯设计较为抢眼，同时为车型带来一丝动感。空间宽大、乘坐舒适，随着埃尔法的诞生，丰田在豪华商务MPV市场将握有更加突出的优。

       21款埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。