2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       威尔法后备厢空间整体表现比较优秀，造型规整，方便人员拿取行李。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。

       21款丰田威尔法商务车机器盖和前风挡之间过渡平顺，能有用下降空气阻力，旁边面显得更为细腻格外而又赋有生机，与原本刚劲有力的肌肉线条交相照应，营建出一股蓄势待发的气势，从驾驭席到第三排座位均有富余的空间，可以满意乘员各种乘坐姿态的需要。

       整个中控台配上仿皮装饰，使得车内很有层次感和高级感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了真皮座椅等，能带来一定的舒适性。

       之所能有定价高还加价的底气，首要的一方面原因是在目前的国内市场上来说，像这样的顶级“保姆车”并不多见，其中能算得上高端豪华的定位，也就要数这两位丰田的自家同门兄弟了，此外除了产品竞争力在市场上占据着独树一帜的地方，另外就是跟税收有分不开的关系了，我们都知道国产的汽车都要消费税和增值税，像这样的进口车型还需要一大笔关税等等，这样重重因素的重压之下，价格上有不小的差价也就不难理解了。

       车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。