丰田塞纳，是从2011款开始的，其实到2018款，就应该进行换代了。但是，由于丰田所有前驱架构车型，从新一代开始都要迁移到TNGA模块化平台，而新平台的迁移，是要排队的，像塞纳和汉兰达这样的大尺寸车型，都排在了队尾，所以，塞纳只能推迟换代。但迟迟不换代，势必会审美疲劳，尤其是在老对手美版奥德赛、以及克莱斯勒大捷龙都已经率先换代的情况下，所以，塞纳只好在2018年进行了第二次中期改款，换了一幅全新的前脸外观。

       21款丰田塞纳内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。 座椅全部采用双色真皮，第二排座椅的腿部支撑，放倒第三排座椅，加上腿部支撑，完全变成了两张摇篮床，让长途旅行多了一份舒适。宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。

       21款丰田塞纳将全系标配“Safety Sense”主动安全系统，包括自适应巡航、车道偏离预警、自动远光、防碰撞预警以及行人监测等多项安全配置。 多媒体系统也升级到最新EntunE3.0版本，全系标配移动地图导航。

       21款全新丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全

       全新丰田塞纳的车尾部的造型也很有质感，它有来自于TNGA架构的那种很棱角分明的设计语言，整体的风格很凌厉。全新塞纳的车尾部很立体，它的尾灯采用了很凌厉的细线的点亮风格，尾灯显得很有张力。普通版车型的前脸的底部采用了很简单的包围，而运动版车型的前脸底部的包围特征更明显一些，并且有黑色的网格装饰。

       21款丰田塞纳2.5混动看起来更为简练大气，适合一款MPV车型该有的沉稳性格。焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融合意会，上挑的线条与颀长大灯美满联结，紧车窗的企图很动感。全部侧面车身描绘出几分朴直感。车顶有尾翼上面集成高位刹车灯，车顶行李架方便远程出行支配物品。

       当然，这还不算完，对于全新一代的丰田“塞纳”，它在外观方面的改动也是相当大的，相比老款油腻、平庸的造型来讲，全新一代的车型，则变得更加帅气、有型，前脸不仅造型非常的夸张、动感。而且，犀利的前大灯，还表现的非常凶悍，整体有着较强的视觉冲击力。21款的丰田塞纳，全新一代的车型，不仅在外观、空间、舒适性、高科技配置以及动力等方面，均有所升级，并且它的油耗，还几乎降了一半。所以，对于新车，竞争力无疑会有着较大的提升。