2023款丰田红杉的外观采用了最新的丰田家族式设计语言打造，前脸大尺寸的进气格栅搭配造型犀利的大灯组以及厚重的下包围，整个前脸看起来十分硬派。侧面可以看到它的侧面线条和汉兰达有些类似，不过它比汉兰达看起来更加的壮实。
23款丰田红杉采用了悬浮式的车顶，A柱采用了隐藏式的设计，前后翼子板的位置采用了很有视觉深度的车面装饰，门板的底部也采用了凌厉的线条和轮廓。内饰方面，八英寸多媒体触控屏，D形真皮方向盘，12.3英寸全液晶仪表盘，鸡腿换挡杆也均有配备。
2023款丰田红杉动力方面将搭载3.5T双涡轮增压V6发动机与电动机组成的混动系统，最大功率326千瓦，峰值扭矩790牛米，传动系统匹配十挡自动变速箱。值得一提的是，全新丰田红杉可拖拽重量达4082千克。
全新一代23款丰田红杉外观如猛兽一般的气质形象使得丰田红杉充满了威慑力和霸气，侧面看红杉真的非常敦实很显肌肉感。并且搭载了v6发动机，强劲的动力输出，良好的道路表现，加上丰田精良的制作工艺，在北美市场获得了成功。
新车和此前发布的全新坦途都是基于TNGA-F平台打造，在设计风格上有很高的相似度。其中一款车型的前脸看起来和坦途基本一样，特别是大尺寸的横向进气格栅以及两侧的L形大灯组，不过格栅和下包围并未像坦途那样是相连的，但却显得车头更加霸气，而且还增加了些层次感。此外，全新红杉还提供了另外两种前脸样式可选，包括蜂窝网状设计以及熏黑波浪形并搭配了“TOYOTA”标识的进气格栅造型。另外，车头上的雾灯组都设计在下方护板上，点亮后有很高的辩识度
全新一代23款丰田红杉内饰方面有大量的物理按键，整体的布局也没有太多的特色，但考虑到时代的局限性也可以原谅，不过老款的车内用料和做工就比较逊色了，中控台区域都采用的是硬塑材质。好在全新换代后的红杉的内饰设计焕然一新，科技感和豪华感可以甩老款好几条街。
全新一代23款丰田红杉车内采用了大量软质材料包裹，部分区域还加入了缝线处理，显得档次感和质感十足。采用四辐式多功能方向盘，并保留了很多物理按键，足以满足驾驶时想要的操控感，12.3英寸的全液晶仪表盘和14英寸的中控屏，另外顶配Capstone车型的内饰将会采用更加豪华的黑白配色方案，并搭配胡桃木装饰面板。
全新一代23款丰田红杉总共推出了5款车型，分别是SR5、Limited、Platinum、TRD Pro和Capstone，全系都标配了丰田Safety Sense 2.5技术套件、前排座椅加热、全景天窗以及360度全景摄像系统等配置。不过入门版SR5上配备的是8英寸中控屏，其余车型都采用了更大的14英寸中控屏；此外Limited车型上还增加了前排座椅通风、方向盘加热以及二、三排遮阳棚等功能；而Platinum车型在此基础上，还配备了第二排座椅加热和通风、14扬声器的立体声音响、HUD抬头显示系统以及雨量感应雨刷等配置。
