2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。经过定制改装的丰田埃尔法内饰，加装了精影复刻樱花元素珍稀龙血檀木定制地板，中央隔断一键雾化玻璃，可升降电视，打造后排专属私人空间，极尽奢华，身份的代表。头部发光顶棚必不可少的配以鹿皮顶，细腻的手感，大气的视觉效果再配以花束点缀。只需愿意，你可以在丰田埃尔法车内选用任何姿态，在多媒体影音体系的陪同下消磨掉旅途中的时光。很难说咱们可以从埃尔法的驾驭席上找到什么驾驭趣味，因为它的价值并不在这一区域。不过即使是工作区，你依然可以看到日系车一向的雅致和整齐。

       丰田威尔法搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上MPV车型中排在5位。

       作为一款MPV，威尔法的空间表现是非常优秀的。这在与它同等级的MPV车中也是一个比较大的优势。尤其是腿部的自由度非常高，调整好坐姿后，每排座椅之间都有非常充裕的距离。这次的出行也完全能够感受到，充足的空间带来的驾乘舒适性。不仅空间表现优秀，在行车过程中偶尔遇到坑洼不平的路段，车子行驶的也是非常的稳定，没有明显的颠簸感觉。而且这样大体积的车辆在高速跑动起来。也没有听到明显的风噪声及胎噪声。而且座椅的填充物非常充盈软硬适中，长时间驾乘也没有感觉到疲惫。