丰田威尔法双擎VELLFIREHYBRID（以下简称威尔法双擎）是由一汽丰田从日本原装引进的豪华型MPV。丰田威尔法双擎推出2.5LHV豪华版和2.5LHV尊贵版两个配置,采用2.5L THS-II混合动力系统
。威尔法双擎VELLFIREHYBRID（即于2019年进口入华的威尔法）主要目的是吸引日本年轻的家庭用户，在设计方面更激进和注重时尚。
在日本市场，Vellfire的销量比Alphard埃尔法多出20%。威尔法双擎由于是进口引入销售，并非国产，所以其外观造型与日本本土的Vellfire高度一致，前脸分体式双灯组设计配合大面积镀铬，质感高档以外还有霸气成分。内饰方面，威尔法双擎设计与埃尔法一致，也与同场发布的埃尔法双擎是相同的。在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以提升车内质感；在安全配置方面，威尔法双擎全系标配了新一代SafetySense丰田智行安全系统，升级单目摄像头和毫米波雷达，提供可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。在华Vellfire威尔法双擎搭载的是由2.5L自然吸气发动机与电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。丰田威尔法搭载的是由2.5L自然吸气发动机与电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。
改款后的威尔法VELLFIREHEV，于2020年4月30日已正式上市。丰田威尔法黑金限量版车型于2020年10月正式开始销售。
丰田威尔法黑金限量版，新车使用了独特的亮黑色车漆与金色装饰，并配备第二排头等舱豪华座椅等多项豪华配备。
1.新增黑金限量版
丰田威尔法新增黑金限量版车型，比此前的双拳2.5LHV尊贵版（指导价87.00万元）定位更高，指导价也达到了87.3万元。
2.金色尊贵装饰
新车型相比普通版，威尔法黑金限量版车型最大的变化是增加部分金色外观装饰，并对中网、车标等部位的颜色进行特别调整；同时，新车还增加独特的定制化设计，并提供黑色和白色两种车身颜色。
3.内部更加豪华
新车的内部配备得到升级，第二排采用了更加舒适豪华的头等舱座椅，配备DVD后排娱乐影音系统（带13.3英寸液晶显示屏）、FDM流媒体后视镜（9.6英寸）、多媒体显示及AVN导航系统（10.5英寸）、RCTAB倒车侧后方盲点警示系统带辅助刹车、ICS雷达带辅助刹车等功能。
4.搭载2.5L混动系统
新车将继续搭载基于2.5L发动机的混动系统，最大综合功率211马力，最大扭矩409牛·米，匹配E-CVT变速箱和E-Four电控四驱。
皇冠威尔法于2021年4月19日上海车展开始销售，凭借动感外观、宽绰空间和极致舒适体验，树立起高端MPV的品质标杆。为了回馈市场以及持续提升产品力，皇冠威尔法在此基础上又进行了重要升级：
1、焕新皇冠专属标志：新一代新贵人群合于群而不同于众，他们品味高雅，希望享受更好的尊贵感。针对于此，皇冠威尔法全级别焕新为专属皇冠车标，包括前脸车标、仪表盘、中控画面、轮毂盖等，从车外到车内彰显尊贵气质。
2、尊享体验再升级：为让尊贵客户享受到最清新健康的座舱空气，皇冠威尔法全级别车内三区独立控制空调系统升级为带CN95空调滤芯，车内追加Nanoe-X（纳诺怡水离子发生器）。同时皇冠威尔法全级别车型进一步强化了丰田智行互联系统，升级了通知服务、被盗追踪、远程控制、远程服务功能，不仅可以提供24小时随时管家般的专属服务，更为车主及家人带来全新的智能化用车感受。
3、至尊版车型全新引入，全新导入了更加动感的外观空气套件，类似海外知名的“蒙娜丽莎”版本，让皇冠威尔法更具尊贵感、个性感。
