平行进口全新21款丰田塞纳2.5的内饰空间和老款一样也非常宽敞，高配车型配备的真皮座椅舒适度更好了，采用的真皮材质也较比老款更优质，柔软度更高。悬浮式的中控屏，中央扶手区域采用的双层设计，凸显了21款塞纳全新的设计。

       丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持！而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。

       21款丰田塞纳功能性方面，前排座椅加热，方向盘加热，以及双侧电动滑门，电尾门已经成为了标配，而高配车型也将采用感应式电动双侧门和尾门的设计，更增加了便利性。除最低配LE采用3区空调以外，其余配置都选用了四区空调，而且最高配车型也配有前排座椅通风带记忆功能和后排座椅加热，弥补了老款车型配置简陋的缺点。

       21款丰田塞纳2.5油电混合车型，车身尾部造型来看该车同样采用了十分富有运动和时尚感的设计风格，尤其是最新样式的LED后尾灯，不仅造型犀利，点亮之后更具有很高的辨识度，而且该车还首次采用了双腰线的设计，让整车侧面看上去更加的优雅和大气，醒目的蓝色丰田Iogo，标明了新款塞纳的混动车型身份。

       采用2.5L混动动力的全新 Sienna在轻踩油门的状态下，动力响应速度还是比旧款更灵敏，所以也给人种比较轻快的感觉，完全不会有拖沓的情形。

       内饰方面：2021款丰田塞纳2.5L两驱版/四驱版，内饰设计不仅豪华还充满科技感，多功能真皮方向盘握感舒适，多种功能按键分布合理操作方便，并且还可以语音控制，保证行车安全，值得称赞！中控台桃木镶嵌更显品味雅致，空调按钮及其他功能按钮分布规整，操作触手可及。整车7座布局设计空间更为宽敞，由于采用的是吸音材料，所以静谧性特别好，能带来最佳的乘座舒适性，以及商务会谈的私密性！