很多人知道丰田有埃尔法，却很少有人知道丰田萨尔法，萨尔法是什么？所谓的萨尔法在日本叫丰田Granace，在泰国叫丰田Majesty，在澳大利亚叫丰田Tarago，进口到中国叫Xlphard Royal Yacht（萨尔法皇家游艇）不同市场叫不同的名字。

       萨尔法采用乘用车的标准，将发动机放置在车辆前部，既降低了车内噪音，又增加了前部碰撞溃缩吸能区。另外一个改进是将海狮的后悬挂改成四连杆悬挂，让后排也拥有了MPV的舒适性。​

       丰田Granvia格兰维亚采用了小尺寸的内嵌式中控屏和仪表液晶屏，虽然亮点性不强，但更多的软性材质用料，倒是有着不错的质感显现；对比上同样不具备太过惊艳的埃尔法内饰，它的设计走向那也算是不落下风的。

       2022款丰田格兰维亚3.5汽油D4S原理：D4S双模式燃油喷射，和其他厂家的纯缸内直喷不一样，D4S采用的是缸内直喷和歧管喷射两种模式相结合的设计。冷启动以及低负荷工况下，歧管喷油可以和空气混合得更加充分，而且可以清洗气道，避免气道、气门积碳和淤积赃物。中等负荷下缸内喷射开始介入，重负荷则是只有缸内直喷系统在工作。

       丰田Granvia格兰维亚宽畅滑动侧门，与领先商务相谐，乘客出入更自如快捷，富绰空间，车厢内的标准装置还包括高能丝绒座椅、CD音响系统、电动车窗及电动门锁等，座椅结构更契合人体曲线，令旅途行车倍感舒适。同时设有安全扶手，为乘客提供安全及舒适感。