2021款全新丰田威尔法商务车数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格，轮毂方面也改用了更加运动式的风格。

       四辐式方向盘采用真皮材质包裹，粗细适中，手感饱满，并带有加热功能；全系标配多功能按键，左侧按键控制多媒体系统，右侧按键控制行车电脑显示屏，上手难度小。仪表盘样式采用传统的双圆盘+4.2英寸彩色行车电脑组合，随着混动系统的加入，左侧仪表的显示内容已由转速变为能量状态。

       内饰方面整体布局不变，依然是内嵌式中控大屏，两侧为空调出风口，下方保留了大量的实体按键，四幅式多功能方向盘造型时尚，后排采用两个独立座椅，功能非常全面，而且新车新增一款金耀特别版车型，该车配备有 LED 鎏金大灯、黑色前格栅／黑色尾部装饰、金色装饰钥匙、防盜螺母、立体刺球头枕、脚垫，并可选装专属皇冠照地灯和专属香薰。

       为让尊贵客户享受到清新健康的座舱，皇冠威尔法全级别车内三区独立控制空调系统升级为带CN95空调滤芯，车内追加Nanoe-X（纳诺怡水离子发生器）。同时皇冠威尔法全级别车型进一步强化了丰田智行互联系统，升级了通知服务、被盗追踪、远程控制、远程服务功能，不仅可以提供24小时随时管家般的专属服务，更为车主及家人带来全新的智能化用车感受。

       威尔法搭载了一台2.5发动机，最大输出功率86kW，最大扭矩198Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上MPV车型中排在5位。

       威尔法的车长4975mm，车身宽度达到了1850mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在22位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。威尔法皇冠 2.5L HV至尊版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在22位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。

       车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。