丰田塞纳，是从2011款开始的，其实到2018款，就应该进行换代了。但是，由于丰田所有前驱架构车型，从新一代开始都要迁移到TNGA模块化平台，而新平台的迁移，是要排队的，像塞纳和汉兰达这样的大尺寸车型，都排在了队尾，所以，塞纳只能推迟换代。但迟迟不换代，势必会审美疲劳，尤其是在老对手美版奥德赛、以及克莱斯勒大捷龙都已经率先换代的情况下，所以，塞纳只好在2018年进行了第二次中期改款，换了一幅全新的前脸外观。

       21款新款丰田塞纳MPV，新车最大的改变则是动力总成方面，基于TNGA-K平台打造，将采用2.5L直4发动机匹配混动系统，最高245匹的马力，这套动力将带来更高的燃油经济性，油耗可达到7.1L/100KM.

       21款丰田塞纳的内饰空间和老款一样也非常宽敞，高配车型配备的真皮座椅舒适度更好了，采用的真皮材质也较比老款更优质，柔软度更高。悬浮式的中控屏，中央扶手区域采用的双层设计，凸显了21款塞纳全新的设计理念。

       21款塞纳的二排座椅也有很大区别，一种就是8座的L E版，二排多了儿童座椅，左侧的座椅和儿童座椅是一体的，底座更加宽大笨重，由于车内后轮内衬的阻挡，不能向后滑很远。而另外一种就是所谓的船长座椅，第二排是两个独立的座椅，中间没有儿童座椅，是一个很宽的通道。底座体积也很小，且外侧是向内收缩的，很好地避开了后轮内衬，所以可以更大限度地向后滑动，乘客腿部活动空间更大。船长座椅标配于除LE版外的所有版本，如XLE版、XSE版和LTD版。

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