丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。

       2021款丰田埃尔法内饰是丰田埃尔法的强项，中控液晶屏和多功能方向盘让新车看上去十分新颖，材料上也使用了大面积的软质包裹来提升舒适感，小装饰恰到好处的点缀增加了车内空间的时尚感，拿任何一款商务车的内饰来比，设计清新及档次感突出的丰田埃尔法让我更喜欢，座椅包裹性和柔软度极佳，说句心里话，丰田埃尔法的内饰着实是最好的。

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       丰田埃尔法与那些粗暴的美式“保姆车”不一样，埃尔法明显愈加拿手用细腻的做工与精挑细选的内饰资料去营建闲适、奢华的内部空气。

       丰田埃尔法商务车选用航空头等舱等级的多功用座椅，限量版每个座椅都精心调配了至尊黑色打孔皮革，它不再是单纯意义上的座椅，而是躺椅于一体的休息空间。进口埃尔法车内的设计很有格调，更多表露出来的是气派和动感。中控台布局十分清晰，第三排座椅加14公分 第二排阅读灯 可收纳写字台 座椅加热通风。

       全车多层隔音玻璃、后排侧面遮阳帘、侧面隐私玻璃为全车乘客打造极其安静、隔离的乘坐环境；外后视镜功能全面，带有电动调节、加热、电动折叠、记忆、自动下翻等功能，内后视镜带流媒体和自动防眩目功能，实用性很强。

       车尾部分，埃尔法车尾整体的造型和车头相呼应，尾灯看上去十分时尚动感，排气管采用了炮筒式设计，整体布局给人印象深刻。