相比老款的丰田塞纳，21款2.5油混全新一代的车型，不仅在外观、空间、舒适性、高科技配置以及动力等方面，均有所升级，而且它的油耗量，还几乎降了一半。

       21款丰田塞纳2.5配置方面也十分丰富，环车影像、抬头显示、自适应巡航系统、车道偏离预警，都将搭载在全新塞纳上。空间方面塞纳一直处于MPV领先地位，超大的后排空间，灵活的座椅移动方式，都成为一批“奶爸”的不二之选。

       虽然丰田塞纳这款车不比一般的身体高，但车内空间大，不担心车挤问题，之后的后备箱空间也大，可以存储更多的行李物品。会带来很多的方便，这也是这款车的外观非常动感的线条，采用的设计弧形线条，它看起来并不笨拙，僵硬，一个流畅的线条感。

       21款塞纳2.5油电混合塞纳内饰方面，全新采用了新的设计理念，包括悬浮式的中控屏，木质的挡位操控台，精致的新款档把，真皮包裹的多功能方向盘，中央扶手区域新增的双层设计风格，合理有序的利用了空间，更符合MPV的定位和需求。

       这一代丰田塞纳，是从2011款开始的，其实到2018款，就应该进行换代了。但是，由于丰田所有前驱架构车型，从新一代开始都要迁移到TNGA模块化平台，而新平台的迁移，是要排队的，像塞纳和汉兰达这样的大尺寸车型，都排在了队尾，所以，塞纳只能推迟换代。但迟迟不换代，势必会审美疲劳，尤其是在老对手美版奥德赛、以及克莱斯勒大捷龙都已经率先换代的情况下，所以，塞纳只好在2018年进行了第二次中期改款，换了一幅全新的前脸外观。　　

       全新21款丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。