2021款奔驰迈巴赫GLS600内饰使用了家族最新的设计语言，带有一体式大屏、氛围灯等配置，做工极其考究。奔驰在豪华氛围的营造上很少让人失望，这一点同样传递到了迈巴赫GLS600上。它使用家族最新的设计语言，带有一体式大屏、氛围灯等配置，做工极其考究，豪华感扑面而来。

       全车多方形座椅搭配全Nappa真皮包裹内饰、designo木纹饰条以及车内随处可见的迈巴赫标志，打造完美时尚的考究质感。全新的畅心醒神功能，可在一键之间调配出最符合当下心境的乘坐感受，从座椅通风、加热按摩至香氛、氛围灯，组成由内到外的愉悦感官体验；而多仿形座椅专有的PRE-SAFE® Impulse Side，更进一步提升了安全系数。

       迈巴赫GLS600还配备了为中国市场特制的交通拥堵辅助系统和主动变道辅助系统，前者可在时速低于60km/h时开启，帮助车辆自动加速和减速；而后者则可在60km/h或以上时速激活，帮助驾驶者在变道时告知驾驶者两侧的路况信息。

       迈巴赫GLS600前排座椅和标配的后排双行政座椅均为多仿形座椅，内嵌主动充气软垫，并具有多向电动调节和热石按摩、加热通风及记忆功能。与GLS SUV相比，全新梅赛德斯-迈巴赫GLS SUV后排座椅位置后移120毫米，使后排腿部空间达到1，103毫米；而当通过“绅士功能”调节副驾驶座椅位置后，后排右侧乘客可享受最大至1.34米的腿部空间。同时座椅靠背最大倾斜角度达到43.5°，令后排乘客可充分放松身心。

       尾部保险杠被哑光材质铝合金所包裹，则让它布满了质感的野性。在商务场合它彰显霸气，而对家庭成员来讲，这车带来了十足宁静感。尾部接纳了全LED光源的尾灯组，带有全新造型排气管的保险杠也做出了调整，相符梅赛德斯-奔驰品当前的设计理念。