新车前脸设计与赛那SIENNA十分相似，不过在细节上却略有不同。整体来看，该车采用丰田最新家族式设计语言，整体造型更显干练且锋利。细节上，造型锋利的前大灯组与大嘴式前格栅相连接，视觉上更具张力。新车大尺寸散热格栅采用了蜂窝网状设计，同时两侧加入了运动感更强的进气口设计。另外，据悉一汽丰田格瑞维亚还将会推出福祉版车型。

       萨尔法采用乘用车的标准，将发动机放置在车辆前部，既降低了车内噪音，又增加了前部碰撞溃缩吸能区。另外一个改进是将海狮的后悬挂改成四连杆悬挂，让后排也拥有了MPV的舒适性。​

       22款丰田萨尔法Granvia前脸是让人印象深刻且宽大的进气格栅车身伸展性很强，线条硬朗，大面积使用镀铬装饰，从外观上可以感受到它的都市和豪华。

       22款丰田格兰维亚3.5汽油另外车辆带有盲点监控，当其旁边行驶的车辆进入盲区时，该指示灯点亮。此外，当指示灯闪烁时，指示灯也会闪烁以引起注意。后方交叉路口报警：从停车场撤退时，雷达会检测到从左右后方驶来的车辆，门镜中的指示灯闪烁，并且蜂鸣器警告驾驶员。并且配有360全景监视器，通过在导航屏幕上显示从上方观察到的车辆周围图像，您可以清楚地检查车辆周围的状况，从而提高驾驶安全。

       丰田Granvia格兰维亚采用了小尺寸的内嵌式中控屏和仪表液晶屏，虽然亮点性不强，但更多的软性材质用料，倒是有着不错的质感显现；对比上同样不具备太过惊艳的埃尔法内饰，它的设计走向那也算是不落下风的。

       2022款丰田格兰维亚车身侧面和车尾部分均保持了HIACE方正的线条，并采用了全新造型的尾灯，其内部灯带呈L形，搭配镀铬饰条显得更加豪华。车身尺寸方面，丰田Granvia的长宽高分别为5300/1970/1990mm，轴距为3210mm。