全新21款丰田塞纳2.5混动看起来更为简练大气，适合一款MPV车型该有的沉稳性格。焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融合意会，上挑的线条与颀长大灯美满联结，紧车窗的企图很动感。全部侧面车身描绘出几分朴直感。车顶有尾翼上面集成高位刹车灯，车顶行李架方便远程出行支配物品。

       21款丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。

       21款车尾部分，全新塞纳同样有着颠覆性的设计，尤其是造型复杂的尾灯灯带延伸到了后翼子板处，为其营造出了一种独特的高级感而下部分的贯穿式黑色包围为其增加几分运动效果。

       21款丰田塞纳内饰也是采用丰田家族非对称式的中控台设计，方向盘也是采用三幅式方向盘设计，方向盘局部部分也是采用镀铬装饰，方向盘上也是也是集合众多的科技按键，智能化程度比较高，同时方向盘也是采用真皮包裹，比较有质感。新车也是采用全液晶仪表盘设计，仪表盘上集合了众多驾驶信息。

       21款丰田塞纳的内饰空间和老款一样也非常宽敞，高配车型配备的真皮座椅舒适度更好了，采用的真皮材质也较比老款更优质，柔软度更高。悬浮式的中控屏，中央扶手区域采用的双层设计，凸显了21款塞纳全新的设计理念。

       全新21款丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。