丰田塞纳，是从2011款开始的，其实到2018款，就应该进行换代了。但是，由于丰田所有前驱架构车型，从新一代开始都要迁移到TNGA模块化平台，而新平台的迁移，是要排队的，像塞纳和汉兰达这样的大尺寸车型，都排在了队尾，所以，塞纳只能推迟换代。但迟迟不换代，势必会审美疲劳，尤其是在老对手美版奥德赛、以及克莱斯勒大捷龙都已经率先换代的情况下，所以，塞纳只好在2018年进行了第二次中期改款，换了一幅全新的前脸外观。

       2021款丰田塞纳的内饰整体简洁精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型上也很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻，桃木镶嵌的中控台更显高雅格调，方向盘集成多种功能，操作便利，提升了行车的安全性，并且带有语音控制。中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。

       新塞纳拥有四种驾驶模式，分别为EV、Normal、Eco和Sport。丰田表示，在Sport模式下，电机会给发动机额外动力；在Eco模式下，将会发挥整车最大燃油经济性，车尾部分多条线条纵横交错，营造出丰富的层次感，上方一体成型的扰流板，可谓点睛之笔；两侧尾灯组通过LED灯带展现出轮廓，并巧妙地将灯脚进行延伸设计，与后翼子板融为一体；而下方的尾杠则与前杠相呼应，大面积的蜂窝状中网搭配熏黑装饰，运动感十足。

       丰田塞纳内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。 座椅全部采用双色真皮，第二排座椅的腿部支撑，放倒第三排座椅，加上腿部支撑，完全变成了两张摇篮床，让长途旅行多了一份舒适。宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。

       当然，这还不算完，对于全新一代的丰田“塞纳”，它在外观方面的改动也是相当大的，相比老款油腻、平庸的造型来讲，全新一代的车型，则变得更加帅气、有型，前脸不仅造型非常的夸张、动感。而且，犀利的前大灯，还表现的非常凶悍，整体有着较强的视觉冲击力。21款的丰田塞纳，全新一代的车型，不仅在外观、空间、舒适性、高科技配置以及动力等方面，均有所升级，并且它的油耗，还几乎降了一半。所以，对于新车，竞争力无疑会有着较大的提升。