全新丰田21款无一不是这款保姆车的亮点，更值得说的就是座椅的舒适度，Ottoman座椅的舒适度是业内公认的。21新款丰田威尔法拥有比轿车更舒适的航空舱和较大豪华的内部空间，这才是威尔法MPV所追求的。

       埃尔法第三排的乘坐空间比起某些MPV的第二排还要舒服。埃尔法的第三排即使是长途旅行，也不会让成年人觉得难受。埃尔法的第三排乘坐体验，要领先同级对手一个维度。对于尺寸较小的MPV(例如GM6等)来说，受限于空间及成本，后悬挂一般都是非独立式，所以车尾的乘坐体验是较差的。不过来到了埃尔法这个级别，后悬挂的多是独立式。第三代埃尔法虽然在保证空间的同时，还从以往的扭力梁换成了如今的多连杆(双擎版为多横臂)你可以想象一下，埃尔法从车头到车尾的底盘质感，就宛如一条稳定下降的直线，二排乘客想要获得最舒适的乘坐体验，就要摸索出这条直线的“平衡点”。

       新款威尔法在配置上也有了相应的调整。全系标配有后排娱乐影音系统、流媒体后视镜、多媒体显示以及导航系统，倒车侧后方盲点警示系统，还有辅助刹车雷达带辅助刹车功能等。新款双擎威尔法搭载的是2.5L发动机的混动系统。最大可以输出的综合功率为211马力，最大扭距为409牛米。这款动力系统与新款的埃尔法及雷克萨斯LM是一样的。

       长宽高分别为4975×1850×1945mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在22位。作为MPV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。威尔法皇冠 2.5L HV至尊版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在22位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。

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