2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       相比于外观来说，车辆的内饰才是全新车型的灵魂之处。车内的方向盘大面积的木制、皮质覆盖带来了不错的豪华感。整个中控台采用大量真皮包裹，手感很细腻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅看起来就很有质感。

       威尔法后备厢空间整体表现比较优秀，造型规整，方便人员拿取行李。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。

       先看下威尔法的外观，威尔法前脸整体看上去十分动感活泼，让人过目不忘。再配合前车灯，设计走了运动路线。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1850MM*1945MM，该车采用了干净的线条，侧围给人感觉非常时尚大方，搭配大尺寸厚壁的轮胎，看上去运动十足。车尾部分，车尾看上去比较简明，尾灯风格较为质朴，再加上造型独特的排气管，造型比较霸气有型。