丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。

       可自动开启的车侧滑门是一大亮点，无论开门还是关门 ，只要轻轻拉动把手就可以完成，相对其他这样的人性化设计为埃尔法增色很多观方面：丰田埃尔法蒙娜丽莎版气派和动感，高腰线和深色玻璃还保留了一丝神秘感。

       丰田埃尔法中规版头灯方方正正，整体硬朗又不失圆滑。车丰田埃尔法中规版顶线条虽然略微有所降低，高腰线和深色玻璃还保留了一丝神秘感，打造了日系豪华MPV的高端形象。

       这次升级算是，改头换面脱胎换骨，这次升级后的埃尔法看上去有一种雍容尔雅的富丽堂皇气势，3D立体的大气前脸专属ALPHARD的徽标， 镀铬装饰条与LED前大灯、倒梯形格栅浑然一体，缔造高贵庄严的3D立体前脸造型，于霸气凌厉中彰显气度。奢华大器风范，引万众顷赞。

       丰田埃尔法动力方面：2021款埃尔法双擎继续搭载2.5L油电混合动力系统，该系统由2.5L自然吸气发动机与电动机组成，系统综合最大功率120kW（163PS）。与发动机匹配的是E-CVT无级变速箱，并采用E-FOUR电动四驱系统。