MPV市场一直是各大品牌非常重视的领域，这种车型不但价格实惠，还有灵活多变的乘载能力，“多功能”一词也成为了诸多厂商在宣扬旗下MPV车型时惯用的口号。丰田赛那的外形十分美观，处处洋溢着青春的气息。完美的诠释了其品牌价值与形象，相比其他车型在对内饰重视程度值得肯定。

       功能性方面，前排座椅加热及方向盘加热，以及双侧电动侧滑门，配到到了每一个车型上面，而高配车型也将采用感应电动门和尾门的设计，增加了便利性。除低配LE采用3区空调以外，其余配置会使用四区空调，高配车型也将有前排座椅通风和后排座椅加热，弥补了老款车型配置简陋的缺点。而顶配的白金版车型，增加了冰箱和抬头显示的配置。

       绝版车型丰田塞纳四驱LTD顶配的内饰桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利，方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。

       21款丰田塞纳内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。 座椅全部采用双色真皮，第二排座椅的腿部支撑，放倒第三排座椅，加上腿部支撑，完全变成了两张摇篮床，让长途旅行多了一份舒适。宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。

       2021款丰田塞纳空间方面，二排为双座椅，无论空间还是舒适性都让拥有它的人拍手称赞,三排放倒就会获得超大的储物空间，大到超乎你想象，后排放倒可以装十个行李箱，最大行李箱容积可达4250L，铺上垫子那就是一张移动的床。

       21款丰田塞纳新车内饰也是采用丰田家族非对称式的中控台设计，方向盘也是采用三幅式方向盘设计，方向盘局部部分也是采用镀铬装饰，方向盘上也是也是集合众多的科技按键，智能化程度比较高，同时方向盘也是采用真皮包裹，比较有质感。新车也是采用全液晶仪表盘设计，仪表盘上集合了众多驾驶信息。