从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。

       丰田埃尔法拥有着奇特夸张的设计手法，不看别处就看它的前脸，那种无限夸张的设计给您带来耳目一新的感觉，视觉冲击非常大，镀铬设计条穿插其中，奇特的标志镶嵌中央，两侧大灯明亮而闪烁，它的高档不言而喻，侧面看线条流畅，造型时尚前卫。

       埃尔法整体前脸给人一种非常素雅的感觉，采用庄重的线条，配合铠甲式中网，提升了整车的档次。同时，该车头灯呈现出深邃的设计风格，视觉上给人一种很有神的感觉。

       2021款丰田埃尔法的长宽高分别为4975/1850/1945mm,车身高度超过1.9米,轴距达到3000mm,在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力,恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气,尊贵而不失动感”的设计目标。

       21款埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。