21款丰田塞纳造型较现款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前大灯组，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组上方的镀铬装饰条进行了延展，看上去更显精致。

       21款丰田塞纳2.5L混动不仅造型犀利，点亮之后也具有很高的辨识度，而且该车还首次采用了双腰线的设计，让整车侧面看上去更加的优雅和大气，配合全新的尾部字母车标，以及双侧电动侧滑门，让整车看起来更加有豪华感和时尚气息。

       在最重要的动力系统方面，丰田塞纳可以说同样也给人带来了很大的惊喜，该车不仅拥有全时四驱版本的车型，而且还配备了2.5升混动发动机该套动力最大功率达到了246马力，和3.5升6缸发动机供大家选择，可以说在动力储备方面，丰田塞纳还是相当丰富的，再加上该车标准配置的自适应巡航系统和自动远近光切换系统，可以说在安全性方面也是可圈可点。

       采用2.5L混动动力的全新 Sienna在轻踩油门的状态下，动力响应速度还是比旧款更灵敏，所以也给人种比较轻快的感觉，完全不会有拖沓的情形。

       全新21款丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。