威尔法新车与埃尔法整体轮廓基本相似，只是在细节上有所不同，新车将拥有普通版与运动版两个版本，普通版车型外观更加偏重于商务，整体更为大气沉稳，看上去豪华感十足，而运动版车型设计更为激进，前脸大尺寸镀铬格栅以及两侧的横幅式前保险杠拉伸了车头部分的视觉宽度，提升了车头部分的霸气，使整个前脸极具攻击性，此外，新车还采用了分体式的大灯设计，并采用了LED光源进行加持，夜晚点亮时，极具辨识度。
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威尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。21款丰田威尔法的长宽高分别为4975/1850/1950mm,车身高度超过1.9米,轴距达到3000mm,在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力,恢宏大气的设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气,尊贵而不失动感”的设计目标。
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在中国市场威尔法已经拥有很好口碑积累和极高品认可度，对于高端商务MPV消费者而言，他们更看重品形象、市场认可度，而不是所谓的高性价比，这也是威尔法能够加价热销的原因。搭载2.5L汽油发动机+电动机的威尔法让人感觉气场十足，威尔法为四驱车型，作为一个新面孔，选择以更高性价比做敲门砖、挑战已有标杆车型，这是一种常规打法，但对于高端车却是好选择，因为目标客户更追求产品力和品形象。
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丰田威尔法尤其是第二排电动Ottoman宽体旗靓座椅，以上等材质与精湛工艺打造，乘坐舒适; 电动Ottoman软垫腿托，可伸缩并可调节舒适角度，让腿部自在舒展，并配有后排豪华地毯及豪华迎宾垫，触感柔软，暗藏于座椅扶手之上的独立手枕控制面板，集成了椅背电动调节及阅读灯调节等功能，让驾乘者告别了弯腰、伸手的调节过程，使乘坐者悠然天地间，尊宠享受有如置身云端头等舱。
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21款丰田威尔法在用料方面，内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感，在安全配置威尔双擎全系标配了ToyotaSafety Sense丰田智行安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。
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