在高端豪华MPV市场，丰田系商务车可以说是一家独大，其中让广大吃瓜群众最为津津乐道的就是丰田埃尔法，其常年加价几十万，依然还是供不应求，深受富豪和老总们的喜爱和追捧。而丰田看到埃尔法的火爆，知道这块市场潜力巨大，因此又推出了它的同平台兄弟车型威尔法，它们平台动力都一样，但外观内饰设计有所不同，今年更是推出了全新一代丰田皇冠威尔法。

       动力方面，搭载了一台2.5L发动机+电动机组成的混合动力系统，并已满足国Ⅵ排放标准。发动机最大功率为117马力，最大扭矩为198N·m；系统综合最大功率为163马力，与之相匹配的是一台E-CVT无级变速箱

       它整体的舒适性也是不错的，座椅包裹性很好，本身就是皮质包裹的，都是非常精准的软皮呢，手感超一流，前后排的空调都是单独调节的，可以根据每个人自己的温度需求独立控制，还有呢就是这个车的悬架，有过路面坑坑洼洼的时候，能过滤掉大部分颠簸。

       尤其是第二排电动Ottoman宽体旗舰座椅，以上等材质与精湛工艺打造，乘坐舒适; 电动Ottoman软垫腿托，可伸缩并可调节舒适角度，让腿部自在舒展，并配有后排豪华地毯及豪华迎宾垫，触感柔软，暗藏于座椅扶手之上的独立手枕控制面板，集成了椅背电动调节及阅读灯调节等功能，让驾乘者告别了弯腰、伸手的调节过程，使乘坐者悠然天地间，尊宠享受有如置身云端头等舱

       丰田威尔法悬挂形式的改变，埃尔法采用了前麦弗逊/后多连杆的悬挂行驶，而威尔法双擎的后悬挂形式则采用了带稳定杆的双叉臂后悬挂。从结构上来说，双叉臂的舒适性不逊色于多连杆形式，但在先天运动型上有更具有一些优势。相比埃尔法虽然少了自动启停、自动驻车、锁车后视镜自动折叠，但在安全配置方面增加了胎压监测、车道偏离预警、车道保持和主动刹车。在科技配置方面增加了4.2英寸液晶仪表、电动后尾门记忆、带导航功能的多媒体系统、流媒体后视镜。舒适性配置增加了全车座椅记忆、空气净化器和负离子发生器。