埃尔法一个真真实实的MPV，从侧身面来看的话埃尔法更圆滑，也将流线造型表达的淋漓精致。拥有三角状前窗与平行四边形后窗，成为车侧特殊的几何搭配。可自动开启的车侧滑门是一大亮点，无论开门还是关门，只要轻轻拉动把手就可以完成，相对其他MPV车型这样的人性化设计为埃尔法增色很多。作为一款丰田品牌高端MPV，最大的亮点在于其豪华的内部配置和空间。虽然丰田车的外形大多都显得保守中庸，但他们设计MPV车外形却从不常规，我们熟悉的普瑞维亚的模样就很科幻，而埃尔法同样的不保守（姐妹车Vellfire更加体现张扬)。商务车形象不是非得方方正正，艾尔法的外形就比GL8等一些国内传统的MPV显得有格调，高腰线和深色玻璃还保留了一丝神秘感。埃尔法相比同平台上大了一圈。但是埃尔法的车身长度远小于奔驰R级和别克GL8，埃尔法用这样的长度去  营造充裕7人空间，绝对不是一件易事，因此埃尔法那无人能比的车身高度起了最重要的作用。

       内饰Alphard提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整，附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角；前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。考虑到放置行李的问题，Alphard第三排完整三位座椅采用侧掀收折设计，增加空间灵活性。车内其他贴心设计，还包含有大型双天窗、4段亮度可调顶蓬式LED气氛灯、三区独立恒温空调附Plasmzcluster空气清净机及花粉过滤装置。两侧的电动防夹滑门，并可利用智能钥匙遥控开启侧滑门与尾门。

       外形不保守但有格调；动力系统完善，动力充足、顺滑；发动机静音水平媲美皇冠；过弯侧倾控制在大型MPV里较好；底盘悬挂构造相比做了加强，行车的扎实感高出了一个级别；底盘滤震能力高超，乘坐舒适；内饰豪华，氛围在MPV中属于一流，座椅舒适程度一流，尤其Ottoman座椅可以变身为床；第二、第三排的乘坐空间都非常出色，均可轻松翘起二郎腿；功能性设计出色，储物空间很多，安装装备齐备