丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。

       2021款丰田埃尔法臻享版动力系统方面：新款埃尔法双擎依旧搭载的是2.5L自然吸气发动机和155千瓦前电机、50千瓦后电机组成的混合动力系统，传动系统匹配E-CVT变速器。

       2021款丰田埃尔法人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。经过定制改装的丰田埃尔法内饰，加装了精影复刻樱花元素珍稀龙血檀木定制地板，中央隔断一键雾化玻璃，可升降电视，打造后排专属私人空间，极尽奢华，身份的代表。

       RCTAB倒车侧后方盲点警示系统带辅助刹车：可以在车辆倒车时，后雷达在其监测区域内发现侧后方来车有可能发生碰撞时，系统发出警告音提醒，如果系统判断极有可能碰撞时，会自动施加制动以避免碰撞或减少碰撞的损失。