2021威尔法长宽高>2021款豪华版/尊贵版展位现车，300马力2.5排量，现车增加红色，蓝色，棕色，黑内饰不再是难求颜色啦。
威尔法后备厢空间整体表现比较优秀，造型规整，方便人员拿取行李。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。
内饰采用家族式设计风格，各区域功能按键划分也比较规整。中控台造型主打简洁大气，并采用皮质、木纹饰板等进行覆盖，以提升质感。全系车型中央触控液晶屏尺寸均为10.5英寸，并支持道路救援呼叫、GPS导航、语音识别控制系统、CarLife手机互联等功能，且全系标配DVD后排娱乐影音系统。
之所能有定价高还加价的底气，首要的一方面原因是在目前的国内市场上来说，像这样的顶级“保姆车”并不多见，其中能算得上高端豪华的定位，也就要数这两位丰田的自家同门兄弟了，此外除了产品竞争力在市场上占据着独树一帜的地方，另外就是跟税收有分不开的关系了，我们都知道国产的汽车都要消费税和增值税，像这样的进口车型还需要一大笔关税等等，这样重重因素的重压之下，价格上有不小的差价也就不难理解了。
座椅方面，既然被称作“保姆车”，那么20款丰田埃尔法给你的照顾必须是最体贴的。打比方来说，如果你面前停着一辆奥迪TT，你会毫不犹豫地坐 进驾驶席；如果是一辆宝马5系，你大概会有些犹豫；如果是一辆埃尔法，你一定会拉开滑动车门，直接坐在第二排的Ottoman座椅上，虽说丰田ALPHARD埃尔法的前排基本上是司机的专座，但他的舒适性也是可圈可点的。首先是其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅其次是真皮的手感柔软、细腻，基本上不输于雷克萨斯的非半苯胺真皮，而和皇冠相比则略好与皇冠。
车侧与车尾的造型则是大同小异，呈现出了悬浮式车顶、新的多幅式轮圈、大面积玻璃、以及大量的镀铬装饰，让新车的整体外观更加高贵。 动力源自 2.5L 混动 引擎（115hp/198Nm）和前后双马达成的油电混动系统，综效最大马力 161hp，配上 E-CVT 变速箱。
丰田威尔法悬挂形式的改变，埃尔法采用了前麦弗逊/后多连杆的悬挂行驶，而威尔法双擎的后悬挂形式则采用了带稳定杆的双叉臂后悬挂。从结构上来说，双叉臂的舒适性不逊色于多连杆形式，但在先天运动型上有更具有一些优势。相比埃尔法虽然少了自动启停、自动驻车、锁车后视镜自动折叠，但在安全配置方面增加了胎压监测、车道偏离预警、车道保持和主动刹车。在科技配置方面增加了4.2英寸液晶仪表、电动后尾门记忆、带导航功能的多媒体系统、流媒体后视镜。舒适性配置增加了全车座椅记忆、空气净化器和负离子发生器。
