2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       具体来看，皇冠威尔法大部分造型都延续了现款车型的设计，前脸依旧是采用双层立体式结构，分体式LED大灯得到了保留，不过进气格栅中间则换装了代表高级的“皇冠”Logo。前包围区域则采用了日版威尔法的设计，两侧是大尺寸的进气口造型，并通过多根横向金属条装点。相比现款车型，皇冠威尔法在散发出商务气息之余，又增加了一丝攻击性。

       今年丰田汽车在换了全新的生产平台之后，将会推出很多全新的车型，目前丰田汽车还有一款MPV车型也要完成升级，而且这款车型也已经实车亮相，这就是全新的丰田皇冠威尔法车型。相比之前的老款车型来说，采用了丰田皇冠车标之后的威尔法车型，不仅拥有了更加个性化的外观，而且在整车配置方面也比老款车型有了明显的升级，这也让这款经典的混动版加用7座MPV变得更加有市场竞争力。

       内饰方面，皇冠威尔法依旧采用了机械指针式仪表盘，并搭配四辐式多功能方向盘；中控多媒体触控屏则采用了内嵌式的设计，中控台的功能控制区域保留了些许机械按键，但并不失豪华感。

       20款丰田埃尔法动力变化上就在于搭载了全新的四驱混动系统，并且还增加了BSM盲点监控确保变道安全性和RCTA倒车后方盲点警示系统确保在倒车时更加安全。人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。