2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       在座椅方面，威尔法的座椅则采用了米色的配色，并且加上了仿皮材质进行包裹，整体的舒适度还是很不错的，另外他的座椅也是配有了加热通风电动调节等功能，当我们来到第2排的时候可以看出它的空间表现是非常不错的。

       20款丰田埃尔法既然被称作“保姆车”，并且加入了一块小钟表来提升档次感，而在用料上，也是非常考究，除了门板上采用了大量的皮革包裹之外，其它部分采用了实木以及烤漆面板点缀，让整个内饰的档次变得更高。

       威尔法尔说得很清楚，但是外观和位置有点不一样，日本本土的广告几乎同时登场，形成了影子形状，基本上相当于乘用车的普通版和体育版的区别。

       车型主打简洁大气的风格，不过车内的配置也没有什么太大的变化。中控台上，搭配有一块尺寸中规中矩的大屏，同时在周边还设计有一些很有质感物理按键。在下方的档把周围，这个版本的车型的设计也是依旧保持了之前的木纹设计，显得有一些奢华。车内的配置方面设计的也很不错，搭载有Toyota Safety Sense系统，驾驶起来体验还是非常不错的。同时车内还有很多驾驶辅佐系统，和一些为了营造舒适度而设计的实用配置，环境相当优秀。