2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。经过定制改装的丰田埃尔法内饰，加装了精影复刻樱花元素珍稀龙血檀木定制地板，中央隔断一键雾化玻璃，可升降电视，打造后排专属私人空间，极尽奢华，身份的代表。头部发光顶棚必不可少的配以鹿皮顶，细腻的手感，大气的视觉效果再配以花束点缀。只需愿意，你可以在丰田埃尔法车内选用任何姿态，在多媒体影音体系的陪同下消磨掉旅途中的时光。很难说咱们可以从埃尔法的驾驭席上找到什么驾驭趣味，因为它的价值并不在这一区域。不过即使是工作区，你依然可以看到日系车一向的雅致和整齐。

       外观方面，埃尔法双擎并没有做任何改动，对于如此抢手的车型，丰田明白完全没有必要再费工夫再作改变，如果只看外观的，可以肯定的是第一眼无法分清楚究竟是3.5L汽油版还是2.5L混动版，埃尔法孪生兄弟威尔法也推出了威尔法双擎

       空间整体比较宽敞，车内三排座椅都有非常高的独立性，第二排座椅是这款车的精华所在，座椅可以独立操控加热、通风，还可以多角度调节，头枕还带有侧面支撑，车顶还配有折叠电视，让长途出行不再乏味备，后背箱空间也很大，在大家一起去出行的时候，这车是一个很好的移动城堡。

       2021款全新丰田威尔法商务车双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，丰田威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的，不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。

       全新21款丰田威尔法双擎具有乘坐飞机般的舒服度（原装航空桌椅）、较大奢华的内部空间，新埃尔法提升了车辆控制的稳定性和驾乘的舒服性。行进过程中动力足够，运转安静，行进起来的安静性是意料之中的。