21款雷克萨斯GX460采用了整张更立体的家族式纺锤形中网，密集的点阵加上实心的雷克萨斯车标，豪华感和一体性更强了，另外，车灯的外形设计虽然没什么变化，但内部的灯源由老款的氙气升级为了三颗LED光源，并且日行灯的样式也采用了更加明显的“L”型设计，细节上非常丰满，辨识度很高。

       21款雷克萨斯GX460内饰材质用料保持了雷克萨斯一贯的高水准，做工精良扎实，处处彰显了与其品牌定位相符的豪华感。唯一略有遗憾的是中央扶手的处理略显廉价。好在GX460方正高大的外观设计为其提供了出色的视野，大面积的车窗以及低窗线的设计保证了驾驶室的空间感，乘坐其中丝毫不会感觉到压抑。内部方面变化主要集中在驾驶区域，方向盘由原来的四幅方向盘改为了现在的三幅方向盘，年轻运动了很多，换挡杆也有所变化；仪表盘中央的行车电脑屏也升级为了4.2吋屏；另外，标配车型取消了二排座椅加热功能，但增加了前排座椅通风功能，对于主副驾驶位的乘客来说，舒适度有所增强，对南方朋友也更友好了一些。 　

       2021款雷克萨斯GX460扭矩感应限滑中央差速器在大多数驾驶条件下前后分配40:60的动力并根据车轮打滑情况根据需要改变传动比四轮驱动系统为低速越野驾驶提供了较低的档位，并且中央差速器可以电子锁定雷克萨斯GX460采用一个木质和皮革装饰的加热方向盘专门用手工选择的材料制。

       21款雷克萨斯GX460换上了最新家族化设计的前脸；纺锤式格栅内部，加入了菱形凸起的黑色饰板填充；搭配犀利依旧的头灯和外围包裹的镀铬，显得十分霸气，却没有丢失高端化车型必备的精致质感。此外，银色镂空状前唇，则为其增添了一份野性氛围。 　

       2021款雷克萨斯GX460给人的感觉都是硬派越野车中少有的精致无论是实木和真皮包裹的方向盘还是全新的银色中控饰板，都做工相当精致，丝毫不输宝马5系，奥迪A6这样的中级轿车而且车内的用料和材质也达到了较高水平