20款丰田塞纳搭载了3.5L自然吸气发动机，最大功率201kW，最大扭矩357Nm，最大马力300P。变速器方面搭配的8速自动变速器，这款变速箱与3.5L发动机搭配，百公里油耗10.6L，将获得非常不错的换挡平顺性和良好的燃油经济性。
塞纳虽然是丰田品旗下的一款明星车型，但是其主要针对的是北美市场，所以塞纳有75的零部件都是在美规本土生产的。它基于丰田k平台，也就是我们熟悉的汉兰达，凯美瑞平台，在北美仅配备3.5L V6发动机，但是在2017年年底的时候开始生产的2018款塞纳车型，由原来的6AT变速器升级为了8AT，动力方面由原来的270匹升级为了300匹，所以动力总成上已经超过了它的哥哥埃尔法了。
到了20款动力性能又加以提升，原19款丰田塞纳曾搭载3.5L天然吸气策念头，最大功率200kW，最大扭336Nm，最大马力296P。变速器方面搭配的8速主动变速器，这款变速箱与3.5L发动机搭配，百千米油耗11.2L，一样不错的换挡平顺性和优越的燃油经济性。2020新款丰田塞纳肯定是全面综合了，不过相对老款对比2020新款塞纳除年份更新外，各项配置参数都有先前在售的2019款保持一致。
20款丰田塞纳商务车相比于外观和内饰的变化，新款的丰田塞纳采用新的V6发动机，3.5升双顶置凸轮轴发动机，24气门，能够产生296匹马力的最大功率，比老款的266匹马力足足增加了30匹马力。百公里加速也达到8.2秒。塞纳宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。这个价位的MPV，丰田塞纳的发动机可以说是无可匹敌了。
不同于埃尔法和普纳维亚，丰田塞纳的外形看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格！塞纳进气格栅采用了上四镀铬横幅下网式设计，而U形装饰边框也是赛纳的经典造型。塞纳3.5L四驱自动型搭载了四边形氙气大灯，并集成了转向灯配置。大灯下面Sienna标志表明其身份。车身尺寸方面，塞纳的长宽高分别为为5095/1985/1810(mm)，轴距为3030mm。
