21款丰田塞纳造型方面较老款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了完美延展，看上去更显精致，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致，更体现了更新换代后的高级质感。

       20款丰田塞纳商务车车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮，由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。而新车标配的6气囊和ABS、ESP等安全配置，在驾乘中更多一份安心。新款的丰田塞纳仍搭载相同的3.5升V6自然吸气引擎搭配八速手自变速箱，拥有296马力与357Nm的峰值扭力，提供更出色的节能油耗表现。

       丰田塞纳外观部分，新款的不管是中网部分，大灯部分，流线型等，都要运动不少，相比较老款尖头，新款的车头的隆起要高出不少。外观部分最出彩的就是英朗的腰线和尾部设计，尤其是最新样式的LED后尾灯，不仅造型独特，而且点亮之后有很高的辨识度，再配合尾部字母车标，让整车更显豪华时尚。很多人都说这个尾灯的设计是仿照长安的，确实和UNI-T有那么几分神似，不过长安是拆分开来的。

       丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。

       丰田塞纳配仍将会搭载一台3.5升V6发动机，与发动机匹配的将是一台6速手自一体变速箱。塞纳宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。这个价位的MPV，丰田塞纳的发动机可以说是无可匹敌了丰田塞纳3.5四驱高配车内的空间增加了超过44立方英尺空间。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。塞纳的后排座椅可以有多种折叠方式，并且配备了标准的60-40比例的第三排座椅。坚实可靠的性能，再次诠释了丰田家族的风采。采用18寸的大轮毂，这在MPV车型中确实很厚道，看上去更矫健有力。