首先墨西哥版的塞纳，全部都是两驱版本，没有四驱的。一共有四个配置，分别是低配无天窗绒布座椅的的LE版本；中配的绒布XLE版本；高配天窗真皮的XLE版本，以及顶配天窗真皮360环影的LTD限量版。其中XLE和LTD的真皮版，都是有腿托的
而加拿大丰田2.5L塞纳，分为两驱FWD和四驱AWD，每一款又分别有4个配置：LE绒布低配版；XLE天窗真皮中配版；XSE天窗真运动包围的运动版；LTD天窗真皮360环影的顶配版。其中运动版可以单选JBL音响和无线充电，而LTD版则是标配。加版只有两驱的LTD版才有腿托。
全新22款丰田塞纳更加注重细节的变化和内饰的工艺，升级后的丰田塞纳外观更加的年轻、动感。内饰的工艺则更加的细腻。在加上许多超越同级别的配置和丰富的多媒体系统使其性价比得到了不小的提升。丰田塞纳给人的感觉并不陌生就像一位老友很容易让人接。
21款丰田塞纳基本配置：长*宽*高：5175*1995*1775MM 车身结构：5门8座MPV 轴距：3060 整备质量：2091KG 油箱容积：68.0L 进气形式：自然吸气 气缸排列形式：L 每缸气门数：4 配气机构：DOHC 最大马力：192 最大功率：141 最大功率转速：6000 最大扭矩：239 最大扭矩转速：4400 发动机特有技术：双VVT-i 变速箱：电子无极变速箱（E-CVT） 驱动方式：前置前驱 车体结构：承载式 制动器类型：通风盘式 气囊数量：7个。
21款塞纳一大改进是，把LED日间行车灯、LED远近光大灯、光感应自动开启，自动远近光等功能全部标配化。而且大灯造型更夸张，整体更加扁平，大灯两端棱角化明显，给人感觉更犀利。
由于采用新款TNGA架构平台，底盘仅比老款低了1厘米，本身不是很明显，但是由于车身后部向下倾斜，且侧面车身线条更加显瘦（老款更加圆润），造成一种新款塞纳车身比老款低很多的错觉。
新款塞纳尾灯变化最大，采用了和雷克萨斯LC轿跑同款的尾灯，一角向下撇开一个大岔，也是为了营造时尚年轻的外观造型。镀铬车窗饰条为全系标配，时尚的同时，又增加了豪华感。
分辨一款塞纳车是不是四驱版，就看它的车尾或者车身有没有AWD标志即可，带AWD就是四驱版。如果是前驱的FWD版，则车身没有AWD的四驱标
