全新CR-V的车身外观尺寸基本与现款车型保持了一致，不过轴距增加了40mm。整体而言，这款新车在车身尺寸数据方面与竞争对手保持了相仿的竞争力，处于同级中游水平。新车的侧面轮廓与现款CR-V很相似。

       在外观设计方面，CR-V也较为传统，前脸依然是本田SUV家族化的设计理念，细三角的前照灯两侧缓缓拉伸，结合前保险杠以及前翼子板上的线条，营造出一种向前俯冲的既视感。车身侧面后三角窗上扬的设计又抬高的车身的视觉重心，让其少了一丝稳重之感，本田那标志性的“回旋镖”尾灯在这一代的CR-V上也有所搭载，至于造型嘛，只能说见仁见智。

       内饰方面，2021款本田CR-V的内饰依然保持以往的规整布局，中规中矩的风格有着出色的实用性，不过也缺乏更多的新鲜感，所拍摄车型的内饰为黑棕配色，此外新车还提供全黑的内饰配色可选。细看之下，整个中控台采用大量软性材质覆盖，细节处采用木纹饰板装饰，令内饰氛围更显居家风格，不过这一细节根据车型的不同也有所区别。

       本田CR-V的尾部，整体的尾部设计还是能看出一些上一代的影子的，在上一代经典的尾灯造型上进一步进化，运用了大量的硬朗线条搭配双边共双出的排气，使得整车更显运动、年轻，更加符合当下的审美。