从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。

       从外观上看，新的丰田埃尔法的前脸设计比较激进，与老款相比，多处采用了镀铬饰条造型，显得气势磅礴。在这些元素中，新埃尔法格栅两侧新增的镀铬饰条以延伸到LED头灯内部的设计风格为特色，在雾灯区域换成了三角形设计的雾灯区域。

       双叉臂式后悬架 前端采用经典的麦弗逊式悬架，后端采用双叉臂式悬架，配备横向稳定杆，与高刚性车身珠联璧合，乘坐舒适性更高，操控稳定性更强。

       2021款丰田埃尔法臻享版车身尺寸方面：新款埃尔法双擎版的长宽高分别为4975×1850×1945 mm，轴距则为3000mm。由于新款埃尔法双擎版的车身高度较高，因此使得整个车身侧面的造型略显臃肿，不过该车在细节之处加入了更为柔和的车身线条和大量的镀铬装饰条，在一定程度上缓解了庞大车身所带来的突兀感。