21款丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。并且，丰田塞纳商务车依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。

       21款丰田塞纳将全系标配“Safety Sense”主动安全系统，包括自适应巡航、车道偏离预警、自动远光、防碰撞预警以及行人监测等多项安全配置。 多媒体系统也升级到最新EntunE3.0版本，全系标配移动地图导航。

       2021款全新丰田塞纳国六2.5油电混动功能性方面，前排座椅加热，方向盘加热，以及双侧电动滑门，电尾门已经成为了标配，而高配车型也将采用感应式电动双侧门和尾门的设计，更增加了便利性，除最低配LE采用3区空调以外，其余配置都选用了四区空调，而且最高配车型也配有前排座椅通风带记忆功能和后排座椅加热，弥补了老款车型配置简陋的缺点。

       相比老款的丰田塞纳，全新一代的车型，不仅在外观、空间、舒适性、高科技配置以及动力等方面，均有所升级，并且它的油耗，还几乎降了一半。所以，对于新车，竞争力无疑会有着较大的提升。

       21款新款丰田塞纳MPV，新车最大的改变则是动力总成方面，基于TNGA-K平台打造，将采用2.5L直4发动机匹配混动系统，最高245匹的马力，这套动力将带来更高的燃油经济性，油耗可达到7.1L/100KM.