21款丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。改进的中网尽显时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，丰田塞纳车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这种流线感。
2021款全新丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。并且，丰田塞纳商务车依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。
21丰田塞纳作为一款7座MPV，内部空间十分宽敞，相比老款进行了外观细节上的升级，视觉上更加犀利。新车采用全新家族设计语言，风格一改此前臃肿、圆润的造型。前脸部分采用蜂窝状进气格栅，并进行熏黑处理。两侧大灯造型十分犀利，延伸到轮眉上方，并使用镀铬条进行点缀。
2021款全新塞纳拥有四种驾驶模式，分别为EV、Normal、Eco和Sport。丰田表示，在Sport模式下，电机会给发动机额外动力；在Eco模式下，将会发挥整车最大燃油经济性，车尾部分多条线条纵横交错，营造出丰富的层次感，上方一体成型的扰流板，可谓点睛之笔；两侧尾灯组通过LED灯带展现出轮廓，并巧妙地将灯脚进行延伸设计，与后翼子板融为一体；而下方的尾杠则与前尾杠相呼应，大面积的蜂窝状中网搭配熏黑装饰，运动感十足。
21对于全新一代的丰田“塞纳”，它在外观方面的改动也是相当大的，相比老款油腻、平庸的造型来讲，全新一代的车型，则变得更加帅气、有型，前脸不仅造型非常的夸张、动感。而且，犀利的前大灯，还表现的非常凶悍，整体有着较强的视觉冲击力。 相比老款的丰田塞纳，全新一代的车型，不仅在外观、空间、舒适性、高科技配置以及动力等方面，均有所升级，并且它的油耗，还几乎降了一半。所以，对于新车，竞争力无疑会有着较大的提升。
