2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       先看下威尔法的外观，威尔法前脸整体看上去十分动感活泼，让人过目不忘。再配合前车灯，设计走了运动路线。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1850MM*1945MM，该车采用了干净的线条，侧围给人感觉非常时尚大方，搭配大尺寸厚壁的轮胎，看上去运动十足。车尾部分，车尾看上去比较简明，尾灯风格较为质朴，再加上造型独特的排气管，造型比较霸气有型。

       关于座席，使用了像威尔法尔和妖精一样的MPV标准的223布局，第二排是航空座椅，空间和舒适性与丰田的耶鲁法完全相同，另外，Will法有6个版本（2+2+2），根据国内的趋势，6个版本很有可能在国内销售。

       威尔法的侧面和尾耳法相比并没有那么大，但是细节上稍有不同，但是，从整体来看，他们是奶的同类，与精灵相同的经典侧面布局，电气侧滑门；尾巴很直，很方正，为了给后面的座位提供最充分的空间。

       全新21款丰田威尔法与那些粗暴的美式“保姆车”不一样，威尔法明显愈加拿手用细腻的做工与精挑细选的内饰资料去营建闲适、奢华的内部空气。而灵敏多变的内部空间，也恰是一辆NPV的卖点地点。