从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。

       2021款丰田埃尔法臻享版车身尺寸方面：新款埃尔法双擎版的长宽高分别为4975×1850×1945 mm，轴距则为3000mm。由于新款埃尔法双擎版的车身高度较高，因此使得整个车身侧面的造型略显臃肿，不过该车在细节之处加入了更为柔和的车身线条和大量的镀铬装饰条，在一定程度上缓解了庞大车身所带来的突兀感。

       新车比侧面更有感觉的还是它的尾部设计，新车采用了三维立体L型尾灯,立体的L型LED尾灯组上下对称，飘逸有动感，在配合上浑然一体的全新镀铬尾门装饰条，整体的视觉冲击力很是震撼。

       内饰方面，可以说是这台丰田埃尔法最受关注的地方之一，航空级的贵宾座椅是这台车的标准配置，并且每个座椅还都能进行18向调节，并且带有按摩以及通风和加热功能，在加上后排独立的空调和影音系统，坐在这样一辆丰田埃尔法车内，一定会有一种比风机头等舱还要舒适的感觉，有人说丰田埃尔法的内饰不输奔驰S级，看来这台车还真有这样的实力！

       2021款丰田埃尔法弹指间世界万象尽在掌控。不但革新完善座驾的驾乘标准，更从头解释了极致尊享的致臻含意，全新四座布局至高地步。打造完美舒服空间、打造出真正极致勾引的埃尔法奢华MPV。前后仓中间加装了隔断，雾化玻璃电视。高端的埃尔法造型大座椅带有通风加热按摩功能不但革新完善座驾的驾乘标准，更从头解释了极致尊享的致臻含意，全新四座布局至高地步。打造完美舒服空间。

       配置上，丰田埃尔法全系标配遥控电动双门式防夹功能，智能钥匙，一键启动等装置。另外，新款埃尔法增加了主动安全系统，其新功能包括道路上行人识别的前部防撞预警、具有车道辅助的自适应巡航和盲点监控。