2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       动力部分，新车提供2.5L自然吸气发动机与双电动机组成混动系统，其中电动机综合输出最大功率为155kW，综合扭矩409N·m，传动系统匹配E-CVT变速箱，并配有四驱系统。

       毕竟配额有限的情况下，像这样的情况都是在所难免的，可是这款车在它本土只不过340万日元左右，折合人民币不到22万，这不禁让人觉得，国内威尔法卖80万，日本只卖二十多万，为何价格落差这么大？

       四辐式方向盘采用真皮材质包裹，粗细适中，手感饱满，并带有加热功能；全系标配多功能按键，左侧按键控制多媒体系统，右侧按键控制行车电脑显示屏，上手难度小。仪表盘样式采用传统的双圆盘+4.2英寸彩色行车电脑组合，随着混动系统的加入，左侧仪表的显示内容已由转速变为能量状态。

       它整体的舒适性也是不错的，座椅包裹性很好，本身就是皮质包裹的，都是非常精准的软皮呢，手感超一流，前后排的空调都是单独调节的，可以根据每个人自己的温度需求独立控制，还有呢就是这个车的悬架，有过路面坑坑洼洼的时候，能过滤掉大部分颠簸。

       20款丰田埃尔法既然被称作“保姆车”，并且加入了一块小钟表来提升档次感，而在用料上，也是非常考究，除了门板上采用了大量的皮革包裹之外，其它部分采用了实木以及烤漆面板点缀，让整个内饰的档次变得更高。