21款奔驰G500保留了其棱角分明的硬汉造型和硬汉形象，成为奔驰品最为经典的一款车型。全新镂空镀铬进气格栅在全新一代奔 驰上有所应用，未来这一设计理念有望成为 奔驰旗下车型最新的家族化设计风格。两侧头灯内部结构更换为全新 造型的LED前大灯，点亮后十分个性。
21款奔驰G500车内采用深色调与桃木装饰，棕色真皮运动座椅非常舒适，方向盘以高档真皮包裹装饰，触感极其细腻。配有桃木装饰的操控台，稳重大气，同时提高了整体的质感。各种功能按钮应有尽有，丝毫不次于豪华轿车的功能。
21款奔驰G500全车座椅不仅采用真皮包裹，前排座椅还配备了座椅通风、加热以及多种按摩功能。实际体验下来，确实能有效缓解驾驶疲劳且按摩力度以及按摩点位非常专业，搭配多向电动调节功能的使用，使得奔驰G的座椅舒适度极高。另外B柱上的空调出风口也让后排制冷以及制热效果更加迅速。而天窗尽管开口不是很大，但也能让车内得到更多的采光。
2021款奔驰G500后备箱仍然是侧开门，把备胎挂在尾门上。新车后侧窗和后车窗的接纳深色隔热隐私玻璃，隐私性更强奔驰G500前大灯嵌入式入物中具有了程度安置的LED行车灯，G级硬轴计划恍如为它的前后半轴穿上了坚固的铠甲造。各种功能按钮应有尽有，丝毫不次于豪华轿车的功能。
21款奔驰G500采用非承载式车身肯定是自然的，搭配的4.0T增压发动机最大能输出585马力和最大850牛米的扭矩，并搭配9速自动变速箱，零百加速4.5秒。虽然真的没人几个人拿G63AMG去越野，但越野的硬件条件却不能没有。
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