2021款国六新一代宝马X5中控功能键盘也进行了重新设计，中控出风口中间还配备了小尺寸液晶屏，显示了部分空调温度和风量。出风口两侧的风量滑轮更加精致。

       21款宝马X5通过中央控制器和控制显示屏，直观简洁地控制各种舒适和娱乐功能。新车独特的i-Drive系统可以提供诸多信息，使驾驶员在驾驶中更方便的控制车内系统。真皮座椅很柔软，乘坐舒适，前排座椅可选装加热和通风功能。

       X5最大的特点就是极具冲击力的外观，不管从哪个角度看，那些突出的线条都让它非常有肌肉感。前脸的加大型双肾式进气格栅极具张力，格栅里面还有可开合的叶片，根据驾驶情况自动关闭。大灯采用了鹰眼的造型，坚硬不圆润的线条让它显得意气风发，灯腔里面的蓝色LED激光灯为“X”结构，最远照射距离可达500m，十分醒目。收紧的尾窗与宽大的车尾给人上窄下宽的敦实感很强烈，带熏黑处理的一字形的尾灯显得很有杀气。

       X5的侧面造型比较接近传统的SUV车型，方正的造型保证了车内空间。与现在流行的隐藏式门把手不同，身为传统豪华SUV的宝马X5保留了传统的机械式门把手，体验比较传统。车尾的造型风格比较稳重，给人一种敦实有力的感觉。尾灯使用LED的灯带设计，造型相比前作更为细长。

       21款宝马X5第二排座椅配备电动控制装置，用以滑动，倾斜和折叠靠背。还配备了挡风玻璃和侧窗的隔音玻璃、前格栅的活动襟翼以提高效率，提供主动侧倾稳定性功能、空气悬挂、电动后备箱开启功能，后备箱容积为645L，后排座椅放倒后最大可扩展至1860L。