21款丰田塞纳造型方面较老款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了完美延展，看上去更显精致，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致，更体现了更新换代后的高级质感。搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了完美延展，看上去更显精致，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致，更体现了更新换代后的高级质感。

       大灯部分，这个和其他版本的车型是一致的，都是带透镜的卤素大灯，轮胎也是同样规格的18寸十辐铝合金轮毂，235/55R18固特异的轮胎。带加热的大后视镜，后排隐私玻璃也是标配，给个赞！顶部行李架也是标配！后面红白相间的LED大灯增加了辨识度也增大了行车安全型！高位刹车灯，隐藏的后玻璃雨刮！倒车影像！双侧电动侧滑门带尾门，而且侧滑门的滑动槽很巧妙的设计在第三排玻璃月车身中间，算是隐藏式很协调！

       车内饰都是灰色，前排座椅加热，无钥匙进入，一键启动，主驾驶8向座椅调节，副驾驶4向座椅调，前排座椅是有加热的哦！多功能方向盘，还有脚刹！桃木内饰！定速巡航！7寸触控中控屏！三区空调，6喇叭！

       21款丰田塞纳内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。座椅全部采用双色真皮，第二排座椅的腿部支撑，放倒第三排座椅，加上腿部支撑，完全变成了两张摇篮床，让长途旅行多了一份舒适。宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。

       21款丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。